meArm 課程是很適合學生入門與進行進階編程課程的套件。在我們的課程中，我們準備了相關套件，除了讓學生進行組裝與機械結構的認識之外，還配合軟體的操作課程，進行 S4A (Scratch) 和 Ardublock 的編成練習。

本課程的組件主要參考 meArm 的原設計者 Phenoptix 所分享的開源組件 V0.41 進行改良，組裝過程您也可以參考 Phenoptix 分享的 「Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4」進行參考。另外，「MeArm的組裝紀實」中，也整理了組裝過程時，需要您注意的事項。最後，在搖桿的選擇上，除了 Arduino 常見的搖桿之外，我們的課程是利用電位器(可變電阻)進行舵機的控制，這一部分的組裝您也可以先閱讀「利用電位器控制 meArm」這一篇分享文。

meArm 是 Coding 學習很棒的工具，在我們的課程設計中，meArm 是我們進行S4A、ArduBlock非常重要的入門與銜接課程。一來提升學生學習的興趣，同時透過手臂的控制與操作，進一步認識數位埠與類比埠的控制模式與Coding方法，了解不同元件的屬性。

除了原設計 Phenoptix 提供了不少的開源應用（Arduino、Raspberry Pi、Beaglebone Black 和 Espruino）之外，國內中軟科技的執行長連宏城老師，也經過改良，加註了 S4A、ArduBlock 和 Arduino 的 Coding Program。而我們這個課程，主要即是以 S4A 為基礎，整合 Phenoptix 和 連宏城老師的專案，讓學生學習 S4A 的語法，培養學生程式編輯的邏輯思考能力。

利用 meArm 進行編程學習，要感謝 連宏城 老師的大力推動與分享，我們的課程內容主要也是利用了連老師的課程經驗，加以調整為適合中小學學生的內容。連老師同時有提供更完整的組件(meArm.Joystick)，有興趣的朋友可以直接在連老師的 meArm.Joystick 官網上查詢相關資源。