meArm 課程是很適合學生入門與進行進階編程課程的套件。在我們的課程中,我們準備了相關套件,除了讓學生進行組裝與機械結構的認識之外,還配合軟體的操作課程,進行 S4A (Scratch) 和 Ardublock 的編成練習。
本課程的組件主要參考 meArm 的原設計者 Phenoptix 所分享的開源組件 V0.41 進行改良,組裝過程您也可以參考 Phenoptix 分享的 「Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4」進行參考。另外,「MeArm的組裝紀實」中,也整理了組裝過程時,需要您注意的事項。最後,在搖桿的選擇上,除了 Arduino 常見的搖桿之外,我們的課程是利用電位器(可變電阻)進行舵機的控制,這一部分的組裝您也可以先閱讀「利用電位器控制 meArm」這一篇分享文。
meArm 是 Coding 學習很棒的工具,在我們的課程設計中,meArm 是我們進行S4A、ArduBlock非常重要的入門與銜接課程。一來提升學生學習的興趣,同時透過手臂的控制與操作,進一步認識數位埠與類比埠的控制模式與Coding方法,了解不同元件的屬性。
除了原設計 Phenoptix 提供了不少的開源應用(Arduino、Raspberry Pi、Beaglebone Black 和 Espruino)之外,國內中軟科技的執行長連宏城老師,也經過改良,加註了 S4A、ArduBlock 和 Arduino 的 Coding Program。而我們這個課程,主要即是以 S4A 為基礎,整合 Phenoptix 和 連宏城老師的專案,讓學生學習 S4A 的語法,培養學生程式編輯的邏輯思考能力。
利用 meArm 進行編程學習,要感謝 連宏城 老師的大力推動與分享,我們的課程內容主要也是利用了連老師的課程經驗,加以調整為適合中小學學生的內容。連老師同時有提供更完整的組件(meArm.Joystick),有興趣的朋友可以直接在連老師的 meArm.Joystick 官網上查詢相關資源。
本課程的組件主要參考 meArm 的原設計者 Phenoptix 所分享的開源組件 V0.41 進行改良,組裝過程您也可以參考 Phenoptix 分享的 「Pocket Sized Robot Arm #meArm V0.4」進行參考。另外,「MeArm的組裝紀實」中,也整理了組裝過程時,需要您注意的事項。最後,在搖桿的選擇上,除了 Arduino 常見的搖桿之外,我們的課程是利用電位器(可變電阻)進行舵機的控制,這一部分的組裝您也可以先閱讀「利用電位器控制 meArm」這一篇分享文。
meArm 是 Coding 學習很棒的工具,在我們的課程設計中,meArm 是我們進行S4A、ArduBlock非常重要的入門與銜接課程。一來提升學生學習的興趣,同時透過手臂的控制與操作,進一步認識數位埠與類比埠的控制模式與Coding方法,了解不同元件的屬性。
除了原設計 Phenoptix 提供了不少的開源應用(Arduino、Raspberry Pi、Beaglebone Black 和 Espruino)之外,國內中軟科技的執行長連宏城老師,也經過改良,加註了 S4A、ArduBlock 和 Arduino 的 Coding Program。而我們這個課程,主要即是以 S4A 為基礎,整合 Phenoptix 和 連宏城老師的專案,讓學生學習 S4A 的語法,培養學生程式編輯的邏輯思考能力。
利用 meArm 進行編程學習,要感謝 連宏城 老師的大力推動與分享,我們的課程內容主要也是利用了連老師的課程經驗,加以調整為適合中小學學生的內容。連老師同時有提供更完整的組件(meArm.Joystick),有興趣的朋友可以直接在連老師的 meArm.Joystick 官網上查詢相關資源。